Orășelulul Iargara, se află în partea de vest a sudului Moldova, în regiunea Leova. Orașul Iargara este așternut în valea râului Tigheci, pe ambele părți ale căii ferate, între satele Baiuș și Tigheci, în regiuni de coline și dealuri, cîrpite de ici-colo cu dumbrăvi și rămășite ale codrilor Tigheci.
Punctul cel mai înalt al cadastrului este punctul trigonometric de la circa 3,5 km nord-vest de orășel, cu o altitudine de 224,3m. Cel mai jos punct este malul râului Tigheci, la sud-vest de orășel, cu o altitudine de aproape 90m. Orășelul este drenat pe direcția sud-est de râul Tigheci.
